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1.旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機(jī)。它的副方(次級(jí))輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈確定的函數(shù)關(guān)系。其本質(zhì)上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機(jī)上。其結(jié)構(gòu)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)相同，定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉(zhuǎn)子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。當(dāng)一次繞組勵(lì)磁以后，二次繞組的輸出電壓和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角成正弦、余弦、線性或者其他函數(shù)關(guān)系，可以用于計(jì)算裝置中的坐標(biāo)變換和三角運(yùn)算，還可以在控制系統(tǒng)中作為角度數(shù)據(jù)傳輸和移相器使用。
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測(cè)速發(fā)電機(jī)有直流和交流之分；而直流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有他勵(lì)和永磁之分，其結(jié)構(gòu)和工作原理與小功率直流發(fā)電機(jī)相同，通常輸出功率較小，作為計(jì)算元件時(shí)要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個(gè)上限。而交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有同步和異步之分;
同步測(cè)速發(fā)電機(jī)包括：永磁式、感應(yīng)式和脈沖式;異步測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。為了提高測(cè)速發(fā)電機(jī)的度和可靠性，目前，直流測(cè)速電機(jī)出現(xiàn)了無(wú)刷結(jié)構(gòu)的霍爾效應(yīng)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。因?yàn)檫@種霍爾效應(yīng)無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種無(wú)齒槽、無(wú)繞組的電機(jī)，所以它不會(huì)產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢(shì)”，這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于小型化。
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（9）設(shè)置有完善的監(jiān)控措施；主接線盒內(nèi)設(shè)置用于差動(dòng)保護(hù)的增安型自平衡電流互感器；定子繞組埋設(shè)工作和備用的鉑熱電阻，分度號(hào)為Pt100；設(shè)漏水監(jiān)控儀，監(jiān)控水冷卻器的泄漏；兩端座式滑動(dòng)軸承分別設(shè)現(xiàn)場(chǎng)溫度顯示儀表和遠(yuǎn)傳信號(hào)端子。
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